根据法国高空走钢索艺术家菲利普·佩蒂（Philippe Petit）的真实经历改编，讲述了他在1974年成功在世界贸易中心的双塔之间走钢索的故事。
以菲利普·佩蒂（由约瑟夫·高登-莱维特饰演）为中心展开，他是一位热衷于高空走钢索艺术的法国艺术家。菲利普梦想着能够在世界上最高的建筑物之间走钢索，于是他决定将目标定在纽约市的世界贸易中心双塔上。
菲利普招募了一支团队，包括他的导师鲁斯特·帕西诺（由本·金斯利饰演）和一些志同道合的朋友。他们面临着巨大的挑战，需要在安保严密的世界贸易中心内偷偷进入，并在两座塔之间搭建钢索。整个计划需要精确的时间安排和对细节的完美把握。
在准备过程中，菲利普与一名法国街头艺人安妮特（由蕾玛·瑞克饰演）相遇并建立了浪漫关系。安妮特成为了菲利普的精神支持和情感纽带。
最终，菲利普和他的团队在1974年8月7日凌晨偷偷进入世界贸易中心，并开始了他们的壮举。菲利普穿着特制的走钢索装备，一步步地在两座塔之间行走，展现出惊人的平衡和勇气。他在钢索上跳跃、跳舞，为观众带来了一场震撼人心的表演。
整个行走过程并不顺利，菲利普面临着一系列的挑战和危险。他不仅要应对风力和高度带来的压力，还要避开保安人员的追捕。