讲述了堕落天使路西法（由汤姆·埃里斯 Tom Ellis 饰演）在地球上开设夜总会并帮助洛杉矶警察局解决罪案的故事。

第二季继续探索路西法的个人和职业生活，并深入了解他与人类世界和地狱之间的纠结关系。剧集从第一季的高潮部分开始，路西法在解决一起谋杀案时发现了自己对于人类的兴趣和情感的回归。然而，他也面临着来自地狱和天堂的干涉，包括他的兄弟阿门迪尔（由戴·伍德西德 D.B. Woodside 饰演）和神秘女子“母亲”（由特里希亚·赫尔费尔特 Tricia Helfer 饰演）的出现。

在第二季中，路西法与洛杉矶警察局的女探员克洛伊·德卡尔（由劳伦·德·赛饰演）之间的合作关系逐渐加深，他们共同解决了一系列令人费解的罪案。同时，路西法也与他的兄弟阿门迪尔展开了一场关于权力和对人类的情感的斗争。在剧情发展中，路西法的身份和来自地狱的使命逐渐浮出水面，他不得不面对自己的过去，并决定自己在人类世界的命运。