守护者们在执行一项任务时遭遇到一只巨大的怪兽。在与怪兽战斗的过程中，守护者的新成员克雷格林（克里斯·帕拉特饰）的父亲伊戈（库尔特·拉塞尔饰）出现并拯救了他们。伊戈自称为彼得·奎尔（星爵）的父亲，并邀请星爵和团队一起前往他的家园。

同时，团队中的成员之一卡魔拉（佐伊·索尔达娜饰）与妹妹嘉美拉（卡伦·吉兰饰）之间的关系也出现了裂痕，导致她们之间的矛盾不断升级。另一方面，魁地奇（戴夫·巴蒂斯塔饰）和火箭浣熊（布莱德利·库珀饰）在团队中也遇到了一些烦恼。

随着团队来到伊戈的家园，星爵开始发现伊戈并非表面上看起来那么友善。他揭示了自己的真正目的，试图利用星爵的力量来实现他的邪恶计划。守护者们必须团结一致，以阻止伊戈的计划并拯救宇宙。